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将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机一体化
的AC伺服执行元件。
拥有独一无二的小型化设计，以及中空孔结构。执行元件中央的贯通孔内可
穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。并且具备可变选项
多样化的特点，可根据需求选择输出轴承、减速机、电动机线圈等。
与小巧多功能专用驱动器HA-800组合使用，能够准确、精密控制SHA系列的
动作。
AC伺服执行元件的特点：
● 中空结构（最大中空直径φ65mm）扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）※都是指SHA65的情况
● 实现了直驱电动机5倍以上的转矩体积比※根据本公司资料
● 实现了转矩120Nm～3400Nm系列化
.
● 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
● 标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据NikonA格式）
● 通过与Harmonic Planetary?精密控制用中空行星减速机HPF系列的组合，支持高速旋转（型号25、32）
● 使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK -Ⅱ、CC-Link 进行控制
● 可销售电动机单机
